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2017/03/22/RoboticsToolbox%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%95%99%E7%A8%8B/ #2
Description
RoboticsToolbox使用基本教程 - Hexo
安装Robotics Toolbox for MATLAB1、下载该工具箱2、将压缩包解压到一个文件夹下面3、打开MATLAB，在File菜单下选择Set Path，打开如下对话框4、单击“Add With SubFolder”，选择上面的工具箱5、点击“Save”，然后点击“Close”。这样就把工具箱的路径添加到MATLAB的路径中了，也就是工具箱安装了。 PUMA560的MA
Activity
ptmicky commentedon Dec 10, 2024
matlab中使用fkine函数好像不能获取其中某个关节的位置矩阵，用robot.links(N).fkine(Q)，会一直报错，目前想到重新构建N自由度机械臂，然后计算N关节的末端位置，不知道还有没有其他办法来实现。
ZZY205A2 commentedon May 12, 2025
我是僵尸蛋盾